Arkadaşlar Merhaba ben Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği 3.Sınıf Öğrencisiyim...
Okuldan Bilimsel Araştırma Projeleri(BAP) kapsamında "Otonom ve Manuel Kontrollü Arazi Keşif Robotu" Projeme destek aldım ve projemi Raspberry Pi ile gerçekleştiriyorum..
Projemi biraz açacak olursam Robot Raspberry vasıtasıyla 6 DC 2 step motor kontrolü yapacak bunun dışında bulunduğu ortamdan görüntü aktarımı yapacak..Ortamın sıcaklık nem değerleri kullanılan akünün kalan miktarını ve ilerki seviyelerde Arduino ile haberleştirerek 2 adet robot kol eklemeyi düşünüyorum.Tüm bu sistemi 3G ile yapacağım..Şöyleki 3g vınn ile sanal sunucu açarak port yönlendirmesi yapılacak.Böylece modem internete açılmış oluyor...Webiopi aracılığıyla Raspberry Pi GPIO ları yönetilecek ve Kamera Modülünden görüntü aktarılacak..
Şimdiye kadar görüntü aktarmak dışında gerisini yaptım..Ancak normal kablolu modemle yaptım..
Bunun için birkaç sorum olacak...
1)Tüm bunları 3G modem ile yapmak mümkün müdür?
2)Webiopi Girişlerinde Cookie ayarları yapamıyorum buda robot için bir güvenlik açığı oluşturuyor..Yani bir kere giriş yaptıktan sonra her girişte şifre ve kullanıcı adı baştan sorulsun istiyorum..
3)WebİOPi giriş ekranında görüntü işleme yapmayı düşünüyorum..Bu mümkün müdür?Yani kullanıcı yüzü tanımalı giriş yapılsın istiyorum..
4)WebİOPi yi kendimiz düzenleyebiliyoruz güzel birşey ancak.HTML dostasında src yani source olarak webiopi.js var..Javascript bilgim pek olmadığından buradaki dönen olayları anlayamıyorum...Birde webiopi içinde C kodları mevcut.Yani webiopi ile yaptığım projede python kodlarıyla macro yazarak webiopi yi değiştirebiliyorum ancak proje bittiğinde projenin yazılımı %100 bana ait diyemem...
Kısa sözün özü son soru olarak kendimiz bir webiopi hazırlayabilir miyiz?Bunun zorluğu ne derece olur?
Okuldan Bilimsel Araştırma Projeleri(BAP) kapsamında "Otonom ve Manuel Kontrollü Arazi Keşif Robotu" Projeme destek aldım ve projemi Raspberry Pi ile gerçekleştiriyorum..
Projemi biraz açacak olursam Robot Raspberry vasıtasıyla 6 DC 2 step motor kontrolü yapacak bunun dışında bulunduğu ortamdan görüntü aktarımı yapacak..Ortamın sıcaklık nem değerleri kullanılan akünün kalan miktarını ve ilerki seviyelerde Arduino ile haberleştirerek 2 adet robot kol eklemeyi düşünüyorum.Tüm bu sistemi 3G ile yapacağım..Şöyleki 3g vınn ile sanal sunucu açarak port yönlendirmesi yapılacak.Böylece modem internete açılmış oluyor...Webiopi aracılığıyla Raspberry Pi GPIO ları yönetilecek ve Kamera Modülünden görüntü aktarılacak..
Şimdiye kadar görüntü aktarmak dışında gerisini yaptım..Ancak normal kablolu modemle yaptım..
Bunun için birkaç sorum olacak...
1)Tüm bunları 3G modem ile yapmak mümkün müdür?
2)Webiopi Girişlerinde Cookie ayarları yapamıyorum buda robot için bir güvenlik açığı oluşturuyor..Yani bir kere giriş yaptıktan sonra her girişte şifre ve kullanıcı adı baştan sorulsun istiyorum..
3)WebİOPi giriş ekranında görüntü işleme yapmayı düşünüyorum..Bu mümkün müdür?Yani kullanıcı yüzü tanımalı giriş yapılsın istiyorum..
4)WebİOPi yi kendimiz düzenleyebiliyoruz güzel birşey ancak.HTML dostasında src yani source olarak webiopi.js var..Javascript bilgim pek olmadığından buradaki dönen olayları anlayamıyorum...Birde webiopi içinde C kodları mevcut.Yani webiopi ile yaptığım projede python kodlarıyla macro yazarak webiopi yi değiştirebiliyorum ancak proje bittiğinde projenin yazılımı %100 bana ait diyemem...
Kısa sözün özü son soru olarak kendimiz bir webiopi hazırlayabilir miyiz?Bunun zorluğu ne derece olur?