Konuyu Oyla:
  • Toplam: 0 Oy - Ortalama: 0
Share Thread:
[Proje] Hareketli Nesne Takibi
#1
Merhabalar,
Raspberry Pi ile hareketli nesnelerin takibini sağlayacak bir proje geliştirmek istiyorum.
WebCamdan alınan görüntüdeki hareket eden nesneyi algılayıp kameranın bağlı olduğu platform nesnenin hareket doğrultusunda döndürülmesi gerekiyor.
Görüntü işlemek için OpenCV kütüphanesini kullanmak ve platformun hareketi için iki tane step motor kontrol etmeyi amaçlıyorum.
Usb WebCam' den anlık görüntü takibi yapabilir miyim ve eş zamanlı olarak step motor hareketini GPIO ile sağlayabilir miyim ?
Yani kısacası tecrübelerinize dayanarak ne kadar bir gecikme ile karşılaşırım? Raspberry Pi Tip B - 512 MB kullanıyorum.
Ayrıca proje hakkındaki önerililerinizi paylaşırsanız sevinirim.
Teşekkürler..
Ara
Cevapla
#2
Ayrıca eklemek istediğim şeyler..
Raspbery Kamera modülünü mü kullanmalıyım yoksa logitech c270 usbWebCam mi kullanmalıyım ?
Step motorları direk GPIO' dan mı almalıyım yoksa ardinuo ile mi kontrolünü sağlamalıyım ? (step motor driveri olarak uln2003a kullanmayı düşünüyorum)
Hangi seçenekler daha performanslı olacaktır ?
Ara
Cevapla
#3
Görüntü İşleme için Raspberry Pi nin  eski sürümlerinin işlemcileri yetersiz kalıyor.Ancak sanırım yeni çıkan Raspberry Pi 2 yeterli olacaktır.İnternette araştırırken "Raspberry Pi İmage Processing Tracking Object" diye aratırsanız karşınıza dokümanlar çıkar.

İyi çalışmalar
Ara
Cevapla


Hızlı Menü:


Konuyu Okuyanlar: 1 Ziyaretçi