Konuyu Oyla:
  • Toplam: 0 Oy - Ortalama: 0
Share Thread:
[Proje] İnsansı Robot Projesi
#1
Merhabalar. başlık biraz iddialı gelebilir ama biz kendimize güveniyoruz. Neticede gavur yaptıysa biz neden yapamayalım?


Şimdi sizlere biraz projeden söz edeyim. Bir arkadaşım ile ortak yürüttüğümüz projenin amacı insansı robot yapmak. Adı da Göktürk olacak.

Bildiğiniz gibi Türkiyede Akıncı ve Suralp de var ama biz robotumuz transformers yada voltran gibi değil hem daha şirin hem de açık kaynaklı bir robot yapmak istiyoruz. Bu işler hep para olduğundan biraz internetten iş alıp malzemeleri ebay'den getirttik. Şimdi sırada 3d printer var. Onu da m3d'den şubata erken sipariş vereceğiz.


Neyse sıkıcı detayları bir yana bırakıp yapacağımız robotun o hazır darwin, lego kitlerinden farkını söyleyeyim. (evet robot insansı ama dev değil, naodan biraz büyük ama bir iCub da değil)

Biz normalde yapay zeka programlama dilleri ile yapılan machine learning özelliğini robotumuzda uygulamak istiyoruz. Yani yürüme denge vs sistemleri biz ona girmeden kendi jiroskobundan aldığı verilerle kendine bir yürüme ve denge sistemi kurmasından söz ediyorum. Tabi çok saçma bir ilerleme yöntemi de bulabilir kendine ama biz umutluyuz. Yani bir düşünün bebek gibi çevresini taklit ederek ve her hatasında tecrübe kazanan bir makine çok hoş olmaz mı?

Rica ediyorum o iş sizi aşar vs demeyin destek olacak olan varsa da başımızın üstünde yeri var. Bu arada şimdilik rpi kullanıyoruz ama ileride yabancı üniversitelerin kullandığı 300-400 dolarlık mini pclerden kullanacağız. (ben bilmiyorum barselona genetik de çalışan bir tanıdığım söyledi)

Umarım bu forumda bizden etkilenen olur, bizi etkileyen olur. (olumlu anlamda)

İnternet sitemiz henüz çok aktif değil ama arada bir uğrayın www.projectgokturk.com
Ara
Cevapla
#2
Türkiye'de boş iş denen işlere imza atan biri olarak çalışmalarınızı destekliyorum. Kimileri bakar kimileri yapar. Umarım başarılı olursunuz.
Truva Linux - Türkiye'nin Linux Dağıtımı
http://www.truvalinux.org.tr
http://truvalinux.blogspot.com
---------------------------------------------
Raspberry Pi Model B 256 Mb
Raspberry Pi Model B+
Cevapla
#3
denge içinyapay zeka+bulanık mantık çok etkili. kullandığınız dil ne. açık kaynak kodlu demişsiniz. kodlarını paylaştığınız yeri bildirirseniz, elimizden gelen bir şey olursa yardım etmek isterim.
Ara
Cevapla
#4
Şu anda yapay sinir hücreleri ve bulanık mantık ile uğraşıyoruz. Biz açık kaynak kodlu dedik de henüz pek bir kod yok malesef. :|

dil olarak temel işlevlerde python veya c, yapay zekada prolog düşünüyoruz. bir süre daha kod olmayacak çünkü işi matematiksel olarak çözmeye çalışıyoruz. ardından bunları koda dökeceğiz.(denklemler, fonksiyonla, matrisler Big Grin)

yardım teklifiniz için çok teşekkürler. arkamızda duranların olduğunu bilmek güven veriyor. bu arada sitemiz hakkında düşnceleriniz nelerdir? çünkü bizim açımızdan sitenin tanınması ve kalitesi de önemli. gözünüze takılan bir yanlış varsa mutlaka söyleyin.


(10-18-2014, 04:14 PM)ulusoyab Nickli Kullanıcıdan Alıntı: denge içinyapay zeka+bulanık mantık çok etkili. kullandığınız dil ne. açık kaynak kodlu demişsiniz. kodlarını paylaştığınız yeri bildirirseniz, elimizden gelen bir şey olursa yardım etmek isterim.
Ara
Cevapla
#5
Güzel bir çalışma, kolay gelsin.
Bir süredir elektronikle uğraşıyorum (yoğun olarak sayısal). Raspi2 aldım. Bir çok irili ufaklı bileşenlerle testler yaptım.
Eski bir pascalcıyım. Pc üzerinden, raspiye yüklediğim free pascal'ı kullanıyorum. Bahçede dolaşabilecek bir aygıt tasarlamaya çalışıyorum.
Daha önce Türkçe, İngilizce kullanılabilecek ve başka diller de tasarlanabilecek bir yorumlayıcı yazmıştım. Eğer robot ortamına taşımayı başarabilirsem, robotlara özgü daha rafine bir altküme oluşturup, kullanılmasını istiyorum.
Önceliğim, tek kartlı bilgisayarlar (raspberry pi vb. gibi).
Şu anda görüntü analizi, örüntü tanıma vb. konulara yoğunlaştım.
Sayfanıza baktım ama robot çalışmanızdan pek fazla bahsetmiyorsunuz.
Çalışmalarınız hangi aşamada, takıldığınız yerler mi var, bizler nasıl destek olabiliriz...
Daha ayrıntılı paylaşımlar yaparsanız, mutlaka destek verecek kişiler çıkacaktır.
Farklı diller kullandığımız için, yazılım desteği ne kadar verebilirim bilmiyorum.
Tekrar kolay gelsin.
Ara
Cevapla


Konu ile Alakalı Benzer Konular
Konular Yazar Yorumlar Okunma Son Yorum
  Pi Zero İle Robot Kollu RC Araba Onur Atakan Ulusoy 0 1,243 07-25-2018, 02:59 PM
Son Yorum: Onur Atakan Ulusoy
  Raspberry Pi Robot Kontrol serkan 3 4,192 09-12-2017, 12:02 PM
Son Yorum: karabatak
  PHP TABANLI HTML İLE İNTERNET ÜZERİNDEN RASPBERRY PI İLE ROBOT KONTROLÜ muratkantar27@gmail.com 2 2,391 05-19-2017, 04:03 AM
Son Yorum: sertreis
  [Soru] Kinect tabanlı Robot Kol Projesi ernuynk 6 7,343 06-30-2016, 07:13 PM
Son Yorum: ernuynk
  kapsül robot abdurrahman.onat 0 2,270 08-27-2015, 09:46 PM
Son Yorum: abdurrahman.onat

Hızlı Menü:


Konuyu Okuyanlar: 1 Ziyaretçi