Konuyu Oyla:
  • Toplam: 0 Oy - Ortalama: 0
Share Thread:
Raspi İle Quadcopter (Helikopter) Yapılabilirmi?
#1
Merhaba sayın forum arkadaşlarım.Bi tanıdığım raspi ile helikopter yapmak istiyor bunun için li-Ion pillerden kullanmak istiyoruz.14500 li-Ion battery bu piller ile yapabilirmiyiz bu işi.Daha önce araştırmış tecrübeli birisi varmı?
http://arifnaldoven.blogspot.com.tr/
www.facebook.com/arfpiduino >> Raspberry Pi ve Arduino Hakkında Herşey 
Ara
Cevapla
#2
(11-28-2014, 09:59 PM)edison3838 Nickli Kullanıcıdan Alıntı: Merhaba sayın forum arkadaşlarım.Bi tanıdığım raspi ile helikopter yapmak istiyor bunun için li-Ion pillerden kullanmak istiyoruz.14500 li-Ion battery bu piller ile yapabilirmiyiz bu işi.Daha önce araştırmış tecrübeli birisi varmı?

Pil seçimi konusunda en çok helikopteri ne amaçla kullanmanız etkiler. Uzun süreli uçuşlar için mAH değeri yüksek olması gerekir. Tabii helikopter ağırlığı, motorların çektiği amper ve esc göz önünde bulundurarak mAH secilmeli. Başlangıç icin elindeki pili kullan. Baktın çabuk bitiyor veya çalışırken sorun çıkarıyor mAH değeri yüksek pil baglarsın.

Not: ben henüz kendi quadkopterimi yapmadım fakat yaz tatilinde ufak bir araştırma yapmıştım Smile

Perfect Rom v4 cihazımdan Tapatalk 2 ile gönderildi
Ara
Cevapla
#3
Bu piller raspiyi çalıştırırda motorlara gücü yetmez gibime geliyor başka bir de 2700 mAh 3s Lipo piller var belki o pil işimi görebilir düşüncesindeyim
http://arifnaldoven.blogspot.com.tr/
www.facebook.com/arfpiduino >> Raspberry Pi ve Arduino Hakkında Herşey 
Ara
Cevapla
#4
Kardeşim batarya elbet bir şekilde seçilir de önemli olan raspberry pi ile eğim sensörü ivme sensörü motor pwm kontrolü Smile Benim projemde microcopter var .. Planlamada 3-4 ay sonra başlıyor ama az çok araştırmışlığım var haberleşmeli gidebiliriz .

Selamlar .
Ara
Cevapla
#5
olur hocam ne aşamadasınız bir şekilde çözülür diyorsunuz ama işde çözmek lazım bir şekilde deyip geçiştirmemek lazım Smile
http://arifnaldoven.blogspot.com.tr/
www.facebook.com/arfpiduino >> Raspberry Pi ve Arduino Hakkında Herşey 
Ara
Cevapla
#6
ilk başta  raspberry pi ile eğim sensörü ivme sensörü motor pwm kontrolü  yapılmalı ardından çekilen güce göre hesaplama batarya seçilebilir Smile Lipo pil kullanılmalı daha az ağırlık ile daha fazla gerilim sağlıyor , her hüce 3.7V gerilim veriyor yani 3s demişsin 11.1V çıkış veriyor.. mAh seçimi ise yukarda yazdığım motor ve sensörlerin çektiği akıma bağlı olarak seçilmeli ayrıca cihaz 5 saniye uçup pilinin bitmemesi de gerekiyor kullanacağın motorların optimum çalışma voltajı ve çektiği akımı kaç tane motor kullanacağını bilmek gerekli bunun için sistemi tasarlayıp bitirmeye yakın bakılmalı vs. vs.  Ben kestirip atmak istemedim aslında Smile  ama kestirip atmalısın bence işin başında batarya araştırmayı öncelik  raspberry pi ile eğim sensörü ivme sensörü motor pwm kontrolü olmalı diye düşünüyorum Shy 

Selamlar .. 
Ara
Cevapla
#7
Anladım haklısınız hocam teşekkürler önce bi motorları yerleştirelim bakalım
http://arifnaldoven.blogspot.com.tr/
www.facebook.com/arfpiduino >> Raspberry Pi ve Arduino Hakkında Herşey 
Ara
Cevapla
#8
Peki sadece raspiyi şöyle 5-6 saat çalıştırabilmek için nasıl bir pil kullanılabilir?
http://arifnaldoven.blogspot.com.tr/
www.facebook.com/arfpiduino >> Raspberry Pi ve Arduino Hakkında Herşey 
Ara
Cevapla
#9
           Rasperry pi B 1W enerji harcıyordu , yani 200ma akım çekiyordu , B+ da ise regülatör değişikliğine gidildi ve 0.5W enerji harcamakta. Yani yaklaşık 100mA akım çekiyor .. 1000mAh seni 10 saat ******.. Sadece pi için ama . Şimdi bu da önemli ama motorlara ani akım beslemesi sağlayabilen lipo piller araştırılabilir. Yani bir motor 1A ile çalışıyorsa ani ivmelemelerde 4A ihtiyacı oluyorsa max. çıkış akımı bu civarda olan batarya seçilmeli. Yukarda ki mantıkda şu , 1000mAh(miliamperhour-miliampersaat) lik bir bataryadan 1A çekersen 1 saat te biter ,4A çekersen 15 dakikada biter... 
Ara
Cevapla
#10
LiPo piller enerji yoğunluğu en yüksek pillerdir.
toplam uçuş ağırlığı asıl belirleyici etken, mümkün olan en hafif malzeme ve en hafif pil ile uçmanız durumunda en uzun uçuş süresini bulursunuz. 15dk uçabilirseniz mükemmel demektir şuanki ürünler ile.
önerim 3 cell 11.1V 2600-3000mA gibi bir pil olabilir.
software başlangıcı için ardupilot projesine bakabilirsiniz. birçok sensör için code var.

Sadece RasPi için önerim eski bir laptoptan çıkan Lion pilleri kullanabilirsiniz.
ben bu şekilde kullanılyorum, süreyi tam ölçmedim ama 1-2 saat sonra geldiğimde halen çalışıyordu.
içinde koruma ve şarj devreside olduğu için daha güvenli olur.
tek sorun Raspi ile battery ile konuşmuyor, bu da mümkün aslında ama arayüz ve software gerekir.
Lipo piller ile bunu yapmak isterneniz kendi koruma ve şarj devrenizi yapmanız yada satınalmanız gerekir.

saygılar,
kemal
Ara
Cevapla


Hızlı Menü:


Konuyu Okuyanlar: 1 Ziyaretçi