[Soru] L298N Motor Kontrolü ve rpi Araba yapma

[asidersoy]

Merhaba arkadaşlar

rpi kullanarak araba yapmaya çalışıyorum.İnternetten araştırarak bazı bilgiler buldum ve uyguladım.Yalnız bazı sıkıntılarım var forumda aradım ama istediğim cevapları bulamadım.Ben arabayı rpi-l298n kullanarak kontrol etmeye çalışıyorum.dört motor dört tekere bağlı ve motorlarda l298n ye bağlı.İnternetten araştırdığımda daha önce yapan insanlar l298n yi 9-12 volt ile harici besliyorlar motorlar gayet normal çalışıyor.Ben aynı miktarla beslediğimde zar zor dönüyorlar.Araç hareket dahi edemiyor.Eğer 12v 4ampere yakın kaynakla beslersem (ki bunu düşündüren her motora 2A kadar akım verebiliyorsak l298n ye 4A girişi olabilir düşüncesi) bu seferde çok çabuk ısınıyor.Motorlar küçük oyuncaklarda bulunan dc motorlar.Nasıl yapmalıyım yardımcı olursanız sevinirim.Rpi yi powerbanktan besliyorum ayrıca rpi den 5v çıkışı ile l298n ye bağlı ve l298n de ayriyetten 12v girişinden (1.5v*6 pil ile) besleniyor.İnternetten yapanlar 9 tane 1.5v pili bir birine seri bağlayıp canavar gibi sürüyor ben süremedim.

sorum şu ki l298n hemen ısınmadan kaç volt kaç amp. ile beslemeliyim.18650c (3.7V 2A) yaklaşık pillerden alsam ikisini seri bağlasam l298n ısınmadan motorları tam güçlü çalıştırabilirmiyim?Yada motorları mı değiştirmeliyim sorun motorlarda mı ?

gerekirse yazıdığım kodları filanda eklebilirim kontrol etmek isterseniz.

Kaynak  olarak youtube den sendex diye biri var onu kullandım  video başlığı Raspberry pi with Python for Robotics


RPİ 2 model b
l298n 
4 dc  motor 

yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim...

[lonicera]

Merhaba,

Eski araba projemde L298N sürücü kartı kullanmıştım. Alttaki linketen bakabilirsiniz. Orada hem giriş çıkış hemde Rpi ile bağlantısını gösteren 2 şekil mevcut. Ancak dikkatimi birşey çekti. Siz 4 motor için 2 adet Sürücü kartı kullanıyorsunuz değil mi ? Çünkü iletinizde belirtmemişsiniz. Sürücü kartı sadece 2 adet motoru sürebilir.

Kolay gelsin ....

Piraba

[asidersoy]

Aslında ben 4 motor bagladim yani her girisie iki tane olacak şekilde bir l298n ye. İnternetten araştırdığım arkadaş ta öyle yapmisti ama şuan planı değiştirip 2 motorlu paletli bir araca cevirecegim .link için çok teşekkür ederim pili sizinle aynı kullanayim. Her halde o zaman motorlar tam güçle çalışır sonuçta küçük oyuncak motoru.